对象、测量元件、调节机构和调节器的特性

出处：按学科分类—工业技术 轻工业出版社《甜菜制糖工业手册下册》第228页（1118字）

(一)调节对象的特性

调节对象特性就是指输入量(物料)和输出量(被调参数)之间的函数关系。其中包括有：

放大系数K，指对象输出幅值和输入幅值之比，也称为对象的静态特性。

时间常数T：表征对在一定输入下，输出变化快慢程度的参数。

滞后时间τ，指对象从输入开始到输出量开始变化的这一段时间。一般称τ为纯滞后，有时称T和τ为对象的动特性。

对象动特性是在设计自动调节系统时作为确定方案，分析质量指标，探索最佳工况，以及调节器参数整定的重要依据。

(二)测量元件特性

测量元件和变送器的特性和对象一样，可用放大系数K_m时间常数T_m和滞后时间τ_m三个特性参数来表示。三者对调节质量的影响也和对象特性参数相似，选取测量元件时应尽可能选用滞后小的元件，在安装中也要注意避免测量滞后。

(三)调节机构的特性

调节机构特性也和对象特性一样，用表征静态特性放大系数(调节介质流量与调节机构开度之比)和表征动态特性的时间常数和滞后时间来表征。以调节阀来说，调节阀的尺寸是直接与放大系数有关。调节阀的滞后是和阀的尺寸、制造工艺和安装状况有关。调节阀的滞后会降低系统的调节质量。

(四)调节器的特性

调节器的特性或称调节器的调节规律，这些调节规律的种类及数学方程式，在阶跃(即迅速一下子)输入下的输出特性，以及传递函数等详见表9－22。

表9－22 调节规律的分类

表内数学式中K是比例常数即调节器的放大倍数。在一般调节器上不用比例常数K作为刻度，而用比例度δ(或称比例带)来刻度，，比例度δ的具体意思是使输出变化满刻度时，所要求仪表指示指针移动满刻度的百分数。

T₁是积分时间，是指在比例加积分作用的调节器中输入一阶跃信号，取积分作用的输出等于比例作用的输出的一段时间t，就是积时间。