自行高炮
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2453页（1598字）
(1)概况
自行高炮液压随动系统以前苏联ZSU-23-4自行高炮为例。
此炮炮塔的旋转和火炮俯仰瞄准均采用电液随动系统。方位瞄准系统的控制方式类似于гсп－100高炮，高低瞄准系统采用电液伺服作电液转换器。
方位瞄准速度70°／s，加速度55°／s2。高低瞄准速度60°／s，加速度35°／s2。系统组成均为泵控马达闭路系统，泵与马达分装，用管路联接，两系统的泵组合在一起，共用一个直流电机拖动。
火炮射速4×(850～1000)发，可行进间射击，最大行驶速度44km／h，配有炮瞄雷达，光学瞄准装置，机电型计算机，瞄准线和射击线稳定装置。
炮塔约7t重，全炮重19t，乘员4人，车体型号PT76轻型坦克。外型尺寸为6．54×2．95×2．25(m)。炮塔带有三防和通风设备，装甲厚8～10mm(焊接结构)。
(2)电液瞄准装置的组成
构成任何一种瞄准随动系统，都包含有信号的发送、接收、放大、补偿，稳定和执行等六大部分，此处只介绍液压传动部分。
方位系统包括AДП-123型两相异步电机，滑隙弹性杠杆机构，带机械反馈的滑阀，伺服液压缸，双方向变量轴向柱塞泵和液压马达以及辅助回路(参阅图47．1－1)。
图47．1－1 方位系统原理图
高低系统包括动铁式力矩马达，带弹簧力反馈的喷咀档板式两级伺服阀，变量泵，液压马达，以及叶片泵和阀门组件等组成的辅助回路(参阅图47．1－2)。
图47．1－2 高低系统原理图
(3)液压传动装置的特点
·闭路传动分离安装变量泵和马达，便于充分利用炮塔空间，并适应总体布局的需要。方向与俯仰系统的变量泵用同一台直流电机通过分动箱分别驱动，这样可以充分利用电机的容量。其缺点是连接管路较长，增加了可压缩容积，使液压固有频率下降，易出现振荡。对此应权衡利弊，采取措施尽量减小这种影响。对于惯量大的方向系统采用短管路，对于惯量小的俯仰系统管路可稍长。系统设有多处排气孔，这有利于改善系统的动态品质。
·变量泵和马达均采用双万向轴向柱塞结构，其特点是效率高、耐冲击、工艺性好和可靠性高。在方向和俯仰系统中采用了三个规格的产品。
·俯仰系统中采用低压双级喷咀档板伺服阀，增加了系统的快速性。
·系统中施加了23Hz左右的机械振荡和80Hz左右的电振荡，以克服电液转换装置的空回、静摩擦，从而提高了系统的灵敏度，减小了死区。
·两系统采用同一个补油箱，有风扇、引流罩，且泵体铸有散热片，这些措施有利于在狭窄炮塔中散热。
·俯仰系统采用小排量泵与大排量马达组合，以提高系统的抗扰性，减少了机械减速比。
·变量泵具有弹簧归零装置，保证泵在零位下空载起动，并设有离合器和状态转换阀，便于手动时将炮塔和马达脱开。