C系列可编程序控制器指令
出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册下》第3002页（3890字）
这里以SYSMAC－C系列的C20、C20P、C28P、C40P、C60P、C120、C200H、C500、C1000／C1000H、C2000／C2000H等型号中的C20型PC机为例(使用C系列机的共用指令和自身的专用指令)予以介绍。
采用C系列的基本指令见表8．6－11，基本指令梯形图见表8．6－12。
表8．6－11 C系列机基本指令
表8．6－12 C系列机基本指令梯形图
专用指令如下：
①END
功能：表示程序的结束。
说明：本指令总是程序的最后一条指令，表示程序的结束。
②暂存继电器TR(继电器号)
功能：相当于暂存继电器。
说明：为编一个暂存继电器的程序，TR指令必须与OUT或LD指令连用。
示例如图8。6－21和表8．6－13所示。
图8．6－21 TR指令示例
表8．6－13 语句表
③INTERLOCK (IL)
功能；使电路有一新的分支起点。
说明：IL与ILC应配合使用。当IL未接通时，IL与ILC之间的输出都为OFF；当IL接通时，IL与ILC之间的电路正常工作。
④INTERLOCK CLEAR (ILC)
功能：使电路分支到OUT指令。
说明：当一个电路分支到多个OUT指令时，IL和ILC应成双地使用。
示例如图8．6－22和表8．6－14所示。
图8．6－22 1L和ILC指令示例
表8．6－14 语句表
⑤SHIEF REGISTER (SFT)
指令形式：SFT(10) (首通道号)(末通道号)
功能：相当于一个串行输入移位寄存器。
说明：移位寄存器必须按照输入、时钟、复位和SFT指令的顺序(首通道到末通道)编程。
示例如图8．6－23和表8．6－15所示。
图8．6－23 SFT指令示例
表8．6－15 语句表
⑥LATCHINGRELAY(KEEP)
指令形式：KEEP(11)(继电器号)
功能：相当于一个锁存器。
说明：本指令可以用来形成一个锁存继电器，可象在继电器电路上那样来使用这一锁存继电器。
示例如图8．6－24和表8．6－16所示。
图8．6－24 KEEP指令示例
表8．6－16 语句表
⑦DIFFERENTIATION UP(DIFU)
指令形式：DIFU(13)(继电器号)
功能：输入脉冲前沿使继电器动作一下，又复原。
说明：本指令用来在每次扫描时把输入状态的微分输出到指定的继电器。
⑧DIFFERENTIATION DOWN(DIFD)
指令形式：DIFD(14)(继电器号)
功能：输入脉冲后沿使继电器动作一下，又恢复。
说明：本指令用来在每次扫描时把输入状态的微分输出到指定的继电器。
⑨HIGH SPEED TIMER(TIMH)
指令形式：TIMH(15)(定时器号)
(设定值)
功能：执行高速定时器操作。
说明：本指令可作高速导通延时定时用。设定时间在00．00～99．99s范围，时基为0．01s。定时器号可在00～47范围内设定。
⑩COMPARE(CMP)
指令形式：CMP(20)(S1)(S2)
功能：将通道数据或4位数常数(S1)与另一通道数据或4位数(S2)进行比较。
说明：S1、S2中至少要有一个是通道的内容(不是常数)。
数据内容(S1、S2)：输入／输出继电器、内部辅助继电器－00～17CH；保持继电器－HRO～9CH；定时器／计数器——TIM／CNT00～47；常数－#0000～FFFF。
示例如图8．6－25和表8．6－17所示。
图8．6－25 CMP指令示例
表8．6－17 语句表
本例中，若S1大于S2，1905接通；若S1等于S2，1906接通；若S1小于S2，1907接通。
⑾MOVE(MOV)和MOVE NOT(MVN)
指令形式：MOV(21) (S) (D) MVN(22) (S) (D)
功能：MOV指令把一个通道的数据或4位数常数(S)传送到一个指定的通道(D)。MVN指令把一个通道的数据或4位数常数求反后传送到一个指定的通道(D)。
⑿ADD
指令形式：ADD(30) (S1) (S2) (D)
功能：将一个通道的数据(S1)或4位数常数与指定通道数据(S2)相加，然后把结果输出到指定通道(D)。
说明：本指令用于两个4位数数据的相加。
⒀SUBTRACT(SUB)
指令形式：SUB(31) (S1) (S2) (D)
功能：从指定通道的数据(S1)中减去另一通道数据或4位数常数(S2)，并将结果输出到指定的通道(D)。
说明：本指令用来执行两个4位数据BCD码相减。
⒁SET CARRY(STC)
指令形式：STC(40)
功能：将进位标志(1904)置ON，即强制CARRY(CY)为1(接通)。
说明：当结果寄存器内容为逻辑0时，不执行此指令。
⒂CLEAR CARRY(CLC)
指令形式：CLC(41)
功能：清进位标。