普通圆柱齿轮传动图例

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1691页（1139字）

图4．19-1所示为输入、输出轴展开布置的标准齿轮减速器结构型式。单级传动i=1．25～5．6，二级传动i=6．3～20，三级i=22．4～100。力流应顺1-1，使第一级小齿轮轴与输出轴的扭转与弯曲变形互相抵消，减小齿轮齿面的载荷不均匀性。如力流为2-2，应使第一级小齿轮轴承移入箱体内部，见图4．19-2，或增大轴径，提高小齿轮轴的刚性。

图4．19-1 标准齿轮减速器结构型式

a)单级传动 b)多级传动

图4．19-2 齿轮传动装置

图4．19-3所示为输入、输出轴展开布置，齿轮对称布置，适用于大型传动装置。第二级齿轮对称小布置(图a)，箱体结构简单，要求第一级小齿轮轴与中间轴的刚性较好；第一级齿轮对称布置(图b)，小齿轮轴短，留有输入联轴器空间，箱体结构复杂，要求中间轴及低速轴刚性较好。为使分流级齿轮同时参加传递功率，可将分流级齿轮制成斜齿，一左一右，并采用游动支承，以使两边的齿轮载荷均衡。由于齿宽分成两半，可使直径减小，切齿机床、磨齿机床和热处理炉可相应减小。

图4．19-3 输入、输出轴展开布置，齿轮对称布置

图4．19-4所示为输入、输出轴同轴线布置。图a)为卧式，b)为立式，二者箱内装有输入、输出轴的两个相邻的轴承，轴向结构尺寸大，中间轴长，刚性差；c)的输出轴轴承套装在输入轴轴承支座上，轴向结构尺寸小；d)的输入轴里端滚针轴承支承在输出轴端孔内，输出轴二轴承置放在齿轮的一边。图c)、d)所示减速器的中间轴短，刚性好。

图4．19-4 输入、输出轴同轴线布置

图4．19-5所示为电机(直联式)减速器。图4．19-6所示为输入、输出轴同轴线(功率分流式)布置。功率分流式有两个或多个功率分支。一个齿轮必须同时与两个或多个齿轮啮合。为了各个齿轮均布受载，必须有补偿元件(均载机构)。图a)为功率分流式采用弹性元件A的原理图；图b)采用弹性扭力杆作为补偿元件。

图4．19-5 电机(直联式)减速器

图4．19-6 输入、输出轴同轴线(功率分流式)布置