单自由度单闭链机构的组成

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1816页（249字）

F=1的单闭链机构应用最广，而且在多闭链机构中有许多是由这种机构串联而成的。

组成单闭链机构的构件总数n与所含各类运动副的总数p相等，而且不可能少于3。F=1的单闭链机构各运动副自由度的总和Σf等于闭合约束度λ加1。由此可列出组成机构的各类运动副个数(p₁、p²…p₅)的各种可能的组合，见表5．1-10。

表5．1-10 F=1的单闭链机构的组成