工艺轨迹机构

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1841页（1404字）

例5．2-70 铰链四杆挑线机构

缝纫机的铰链四杆挑线机构，以曲柄AB作主动件，带动连杆BC，使BC的M点按图中点划线轨迹运动，完成缝纫要求的挑线动作。运动中应满足的条件：M点由上部Ⅸ经Ⅰ、Ⅲ到下部V的一段中(对应曲柄转过240°)，每一位置的放线量近似等于所需供线量与一定余量值的和；在由V经Ⅶ到Ⅸ的一段中(对应曲柄转过120°)，实现急回运动。

例5．2-71 振摆式轧钢机构

该机构由上下对称的五杆机构组成。1、4为主动曲柄，5为支承辊，6为工作辊。当1、4转动时，工作辊的中心F按轨迹a曲线运动，并对钢材进行轧制。工作辊在不同位置时的包络线，即为钢坯开口处的形状mm。轧辊与钢坯开始接触点处的咬入角β宜小，以减轻送料辊的载荷；直线段L宜长，使钢材表面平整。该机构各构件的长度不变，仅改变两主动曲柄的转速，即可使杆2的点F的轨迹a及工作辊的包络线mm发生变化，使轧制钢坯的开口度相应增加或减小。因此，在无专门的压下装置时，可以轧制规格范围变化不大的各种轧件。

例5．2-72 掘薯机固定凸轮机构

凸轮1固定在机架上，在地面滚动的圆轮3装有有摆动杠杆2。摆杆2的一端以滚子A靠紧凸轮轮廓，另一端装有挖掘器M。当轮3绕凸轮轴向前转动时，以铰链B带动摆杆2同向转动，滚子A随凸轮向径的增大，使杆2另一端的M点逐渐外伸，并按图示点划线轨迹运动，完成挖掘动作。

例5．2-73 插秧机分插机构

铰链五杆机构CDFGH中，摆杆CD的运动由曲柄连杆机构OABC控制，摆杆HG的配合运动由凸轮控制，连杆FD(秧爪)上的一点M按图示点划线轨迹运动。为减少铰链间隙对秧爪运动精度的影响，把凸轮机构的力封闭弹簧2放在JE上。因为作用于连杆FD的弹簧力使构件间的接触相对稳定，从而可提高分秧精度。弹簧1用于平衡秧爪的惯性冲击力，使机构工作平稳。

例5．2-74 接纸凸轮连杆机构

双联凸轮中的控制构件6和与其固联的套管7-起绕A转动，凸轮2通过构件3、4控制5在7中作相对移动，使构件8的左端M沿轨迹K运动，完成接纸动作。

例5．2-75 实现任意轨迹的凸轮连杆组合机构

凸轮1、6分别和齿轮2、5固连。当主动齿轮2转动时，凸轮1推动滚子A和连杆8，轮2通过从动轮5、凸轮6推动滚子B和连杆7使M点按预先设计轨迹运动。图中的M点轨迹为“8”字形。