平面机构的运动分析

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1885页（238字）

平面机构运动分析，是在机构尺寸、主动件位置和运动规律(不考虑引起运动的力)已知的条件下，作以下内容的分析：

位置分析——求各构件的对应位置以及构件上特定点的位移和轨迹；

速度分析--求各构件的角速度以及构件上特定点的速度；

加速度分析--求各构件的角加速度和构件上特定点的加速度。