连杆曲线的应用

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第2113页（1180字）

连杆曲线的应用概括起来有两方面，即用于导引和传动。

连杆机构连杆平面上的不同点，可生成不同形状的连杆曲线，因而适于近似实现生产实践中要求的导引轨迹。实现导引时，有的使用整个连杆曲线，有的只用其中的一部分。图5．15-18所示是在搅拌器上应用连杆曲线的实例。搅拌器的滑动导轨被省去，而用连杆机构实现搅拌头的直线导引，铰链中心D和K走出的轨迹KD和Kk都是连杆曲线的一部分，这两段轨迹在搅拌器的工作范围内近似直线，而且相互平行。这种利用连杆机构实现构件的直线导引，以替代滑动导轨，对于需要防止污染的设备特别有利，因为连杆机构的转动铰链便于密封，而滑动导轨不易密封。

图5．15-18 搅拌器

图5．15-19所示的装卸机，其料斗所要求的运动轨迹，就是利用连杆曲线实现的。

图5．15-19 装卸机

有的输送机械，要求被输送物在输送过程中作平动，并有两次瞬时停歇。利用连杆曲线，即可使输送机械实现上述要求。如图5．15-20所示输送机，设计时应用同源机构各相关构件间具有相同角速度的性质，利用连杆平面上D点和K点各自描绘出的连杆曲线在形状和指向都完全相同，以保证被输送容器作平动。此外，利用连杆曲线有两个尖点，使容器在输送过程中瞬时停歇两次。

图5．15-20 输送机

除直接利用连杆曲线外，还可通过将连杆点的运动传递到后接杆组、使从动杆产生复杂的运动(停歇、部分逆转和其他规律的运动)．例如，在四杆机构的连杆点C处连接-Ⅱ级组而形成的六杆机构，其从动杆的运动取决于连杆曲线的形状，以及附加的Ⅱ级组CDD0在机架上的位置和形式．图5．15-21表示附加不同的Ⅱ级组可得到不同的从动杆位移ψ或S．同样，改变连杆曲线的形状，也能改变从动杆的运动．具有代表性的连杆曲线附加Ⅱ级组后，所得到的不同的从动杆运动见表5．15-1．当以铰链点D为圆心、杆长CD为半径的圆弧在某范围内足够精确地近似于连杆曲线Kc时，则从动杆出现近似停歇；当以D点为圆心、杆长CD为半径的圆弧与连杆曲线Kc只是相切时，从动杆出现极限位置；当以D点为圆心、杆长CD为半径的圆弧与连杆曲线Kc相切而又相交时，得到从动杆的折返位置。

图5．15-21 从动杆位移

表5．15-1 连杆曲线附加Ⅱ级组的从动杆运动