出处：按学科分类—哲学、宗教 湖北人民出版社《四书辞典》第513页（209字）
古代贱职。
鞭，刑具。古代持鞭贱役有二：《周礼·地官》：“胥执鞭度守门，”“执鞭度而巡其前。”乃为市场里守门、维持秩序的执鞭者。《周礼·秋官》：“条狼氏掌执鞭以趋辟。”“凡誓，执鞭以趋于前，且命之。”乃为替天子、诸侯开道的执鞭者。
二者皆为地位低下的职事。《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。”这里所说的执鞭之士，当是持鞭贱职的统称。