出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第13页（277字）
春秋中期晋军在鞍击败齐军的战役。周定王十八年(公元前589年)，齐顷公乘晋国霸业中衰之机率军进攻晋的盟国鲁、卫。鲁、卫向晋求救。晋景公派却克率上、中、下三军兵车800乘援鲁、卫。齐军闻讯东撤。晋军尾追至靡笄山(在今山东济南西南)。双方在鞍(在今山东济南西北)列阵作战。齐顷公自恃齐军勇猛，马不披甲，领兵驰向晋军。晋军主帅邵克及御者解张虽中箭负伤，仍与车右郑丘缓互相激励，坚持指挥，鼓舞士气。晋军勇猛冲击，大败齐军。齐顷公引军逃奔。晋军乘胜进逼齐都临淄(今山东临淄东北)，齐国被迫归还鲁、卫两国土地求和。