出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第17页（235字）
战国时期秦国大败魏国的战役。魏军在马陵(今河南范县西南)被齐军打败后，秦孝公采纳商鞅建议，为夺回河西地区，控制黄河天险，“东向以制诸侯，”乘机于周显王二十八年(公元前341年)九月派商鞅攻魏。十月赵也出兵攻魏。魏国两面应敌，被秦打败。次年，齐、赵再次攻魏。商鞅也率军攻魏之西鄙。魏派公子昂为将，率兵抵御。商鞅以结盟罢兵为名，诱请公子昂过营会见，席间伏兵突起，俘公子昂。秦军乘机猛攻，魏军因主将被俘，又无准备，因而大败。