出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第130页（280字）
又称“露梁海战”。明朝军队抗倭援朝，在朝鲜南海歼击倭军的胜利战役。明万历二十一年(公元1593年)平壤之战后，日本丰臣秀吉(又作“平秀吉”)假意讲和，伺机再起。万历二十五年二月丰臣秀吉毁约出兵，再度大侵朝鲜，明政府再派邢玠率兵援朝。明将领刘铤、陈璘等屡挫倭军。次年二月丰臣秀吉病死，明军趁机反攻，在朝鲜南海海面上与日军决战。明将陈璘与70多岁的老将邓子龙指挥水军，会同朝水军大将李舜臣联合作战，给倭军以毁灭性打击，李舜臣、邓子龙先后战死。倭军水师大败，陆师孤立无援，被迫撤军。至此，日侵朝战争以大败而告结束。