出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第760页（174字）
金代屯防边地的部队。
《金史·兵志》：“所谓镇防军，则诸军中取以更代戍边者也”。金代的镇防军有三种类别，一是分番屯戍的部队，由诸军中抽调轮番更代，称之为“分番屯戍军”。一是固定守边的部队，称之为“永屯军”。一是驱军，也固定驻防一地。镇防军每年都要进行“试射”，其成绩优异者，各赏银4两、10两不等。