故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也

出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《孙子兵法辞典》第288页（743字）

(释文〕 故意迂回绕道，并且以小利引诱敌人行动，能做到比敌人后出动而先到达双方争夺的地点，这就算懂得了“以迂为直”的计谋。

〔例1〕 宋仁宗庆历元年(公元1041年)，宋朝廷欲对西夏用兵，然议而未决。西夏国主李元昊则先发制人，集中兵力向渭州(治所在今甘肃陇西县东南)方向进攻。宋陕西安抚使韩琦行边至泾州(今甘肃泾川县北泾河北岸)，闻知西夏入寇的消息后，疾趋镇戎军(治所在今宁夏固原县)，尽出其兵，又募勇士18000人，命环庆路副部署统御迎敌；并以泾原驻泊都监桑怿为先锋，以泾原都监武英等为后继。行前，韩琦亲自授以破敌方略：各部营寨相距四十里为宜，彼此呼应，利于粮草供给，审时度势，未可战则据险设伏，待敌归退而后邀击之。任福御军而前，于张家堡(确址不详)南同西夏军遭遇，首战告捷，斩敌数百人。西夏军丢弃大批羊马、军辎佯北而去。宋将桑怿挥骑追击，任福亦率一部兵力跟进。一天日暮时分，任福、桑怿合兵进屯好水川(即今好水河，源出宁夏隆德县北六盘山，西流至甘肃静宁县入苦水河)，武英等所部隔山与任福相距五里，两军约定明日合兵进击。第二天，西夏军继续北走，任福得侦骑报告说西夏军兵力甚少，于是率师轻进，接近羊牧隆城(今宁夏西吉县东南隆德堡)时，深入敌境已远，粮刍不继，人马已乏食三日。此时，西夏大军出六盘山下，沿河川而行，在距羊牧隆城五里处结阵以待。此时，宋将方知已中敌计，但势不可留，只好与敌接战。任福阵未结稳，即遭敌铁骑冲突，双方展开混战，自辰至午，宋军渐渐不支，欲退保山地，据险抗击，西夏伏兵却从山上杀来，夏军又分兵数千人，断宋退路，任福、桑怿等力战不济，身披十余创，后皆阵亡。宋军惨败好水川。