出处：按学科分类—历史、地理 江西教育出版社《中国古代文化知识辞典》第674页（243字）
射术之一。弩亦称窝弓。以机械发箭的弓。见图。大者或以足踏，或以腰开，亦有多矢并发者。始于春秋时期。战国时韩国劲弩可射600步之外。《汉书·艺文志》载有《强弩将军王围射法》、《望远连弩射法》等弩射专着。《三国志·诸葛亮传》载：诸葛亮制作连弩，一次能发10箭。唐代弩有大改进，计有张弩，(wò沃)，弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏远弩7种型制。宋代床子弩、马黄弩等威力更大。
弩射
(wò沃)，弩、木单弩、大木单弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏远弩7种型制。宋代床子弩、马黄弩等威力更大。