出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第392页（264字）
中国历代封建王朝均实行世袭制，每个王朝都封有亲王、郡王，有些功臣也被封为王或公侯。
汉初时曾封王于各地，并在该地建立王府。唐宋的封王多不至封地，却在京城建立王府。
明初封王大多去封地，在封地建王府。明中期以后迄清一般都不到封地，因而明清北京城王府最多。
王公邸第一般分为亲王府、郡王府、国公府、侯府、驸马府等。其中主建筑称厅堂，均有较大的府院，周有高墙围绕，内有高大建筑。
府院内还建有各种亭台楼阁及府苑山水，多仿宫廷御苑，面积虽小，却也奇巧精致。其中着名的建筑有清恭王府、摄政王府等。