出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第402页（183字）
古代兵器。
为安装有机械臂以射箭之弓。弓力强，射程远，易于瞄准。
但发射速度慢，不及弓轻便。春秋末，楚国首先使用。
战国时，已有夹弩、庾弩、唐弩、大弩，分别用于攻守城堡和车战、野战。秦汉时，种类增多，其中强弩射程远达千步之外。
三国时，诸葛亮、马钧等改进连弩，一次张弓可连发十箭。宋时，又发明踏张弩、床子弩。至清代被淘汰。