出处：按学科分类—语言、文字 中国大百科全书出版社《中华成语大词典》第340页（213字）
马首：马头。
是：指示代词，这里复指马首。瞻：看、望。看着马头进退。
古代作战时，士兵看着主将马头的方向决定进退。
比喻服从指挥或乐于追随。《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”意思是，鸡一啼就驾车，填了井，平了灶，看我的马头冲向哪边，以决定行动。(清)龚自珍《与吴虹生书》：“此游作何期会，作何章程，愿惟命是从，惟马首是瞻，胜于在家穷愁也。”