出处：按学科分类—社会科学总论 中国青年出版社《新编中国文史词典》第79页（256字）
战国时期齐败魏之战。
据《史记·孙子吴起列传》记载，公元前341年，魏国和赵国联合攻韩，韩向齐求救。齐以田忌为将、孙膑为军师向魏都大梁进军。魏将庞涓闻讯弃韩回魏。
田忌采用孙膑之计，以逐日减灶弃物，制造齐军逃亡的假象，迷惑庞涓，引诱魏军追击。
当魏军追到马陵(今河南范县西南)时，道路狭窄，旁多阻隘，齐军早已夹道埋伏。当魏军进入马陵道后，只见万弩齐发，魏军10万人马“大乱相矣”，魏将庞涓被迫自杀，魏太子申被俘。
另据《孙膑兵法·禽庞涓》记载，庞涓是在桂陵之战被擒杀的。