出处：按学科分类—历史、地理 科学普及出版社《邯郸辞典》第276页（205字）
春秋后期诸侯国之间的征战。
齐景公四十七年(公元前501年)，齐、卫联合攻晋，齐军首战胜利，攻占夷仪(山东聊城西)，然后与卫军协同，分别由东、南两方向向五氏(河北邯郸西)进攻。中牟(河南鹤壁西)当卫进军中途，驻有晋军战车千乘，卫军仅有战车五百乘，晋军本欲邀击卫军，因判断卫军由国君亲自率领，士气较强；齐军胜而骄傲，必然轻敌，遂向齐军进攻，大败齐军，获战车五百乘。