自动控制技术

出处：按学科分类—自然科学总论 天津人民出版社《自然辩证法辞典》第332页（714字）

20世纪40年代末期出现的一门新兴技术。

通常把它理解为是一种无须人直接参与的控制。即采用自动装置对控制信号进行测量、变换、传递和计算，并用来控制被控对象，使其达到预定的运动状态或具有所要求的控制功能。正确认识自动控制技术，必须了解人在自动控制技术出现后在生产控制中的地位与作用。要为人的利益完成一项控制，人就必须参加到控制过程中去。

否则，被控过程迟早偏离人们所期望的值。其偏离原因可能是，系统元件的老化、损坏，环境的改变，或者人们的目的改变等，所以人类参与为它服务的控制系统工作是不可避免的。只不过是随着控制技术的发展，人类参与控制过程的方式越来越变为间接的，不必直接给控制元件加力，而把此项工作交给一个技术的执行机构，人自己则通过发出控制信号来操纵它。另外也不必做发出控制信号的工作，而把这个职能转交给一个技术的控制机构，人自己则把调节的要点反馈给这个机构，使它决定人所期望的值。

这些均是根据人们所规定的控制任务而由技术装置来实现的。

人逐渐摆脱作为直接作用力过程，意味着技术装置的功能在扩大。

随着控制过程的发展，这个过程将不断地向前发展。所以，人参与控制工程系统的程度，从本质上不断地在变化着。

即在人参与的系统和无人参与的系统之间，并没有一个非常严格而又特别鲜明的界限。因此，在考察对工程上人所设计的人工系统的控制，在本质上只是把那些相对的自动系统称之为自动控制系统。

这种控制系统是在自动调节、无线电通讯、电子计算机技术和数学、生物学、神经生理学、心理学、语言学等多种学科，相互渗透、高度综合的基础上建立起来的一门新兴技术。在当代，机器人和机电一体化技术是这种技术的典型代表。