《自然哲学的数学原理》

出处：按学科分类—自然科学总论 天津人民出版社《自然辩证法辞典》第343页（501字）

牛顿的一部名着。

1686年完成，1687年出版，全书共分3卷，是物理学史上第一部物理理论着作，具有划时代的意义。第1卷是基本理论部分，第一次对力学运动的一些基本概念给出明确的定义，如这卷的第一章就定义“物质的量”(质量，定义1)，”运动的量”(动量，定义2)，“固有的力”(惯性，定义3)，“外力”(定义4)，“向心力”(定义5)等等。然后叙述运动学公理，即后来称为“牛顿三定律”，其中第一定律和第二定律是伽利略首先在实验上发现的，但是牛顿给出了简洁、明确的表达形式。牛顿运动三定律使经典力学的理论达于完善化。第2卷分析了物体在阻力介质中的运动。第3卷应用力学运动的基本理论，分析了太阳系的天体运行规律。

在这一卷里特别提出了万有引力定律，从而建立了一个科学的世界结构体系。牛顿是在探索天体运动和落体运动的原因中发现了万有引力定律，不仅解决了天体运行的椭圆轨道问题，而且解决了天体并非质点的问题。

他严格地证明了在中心力作用下，在相等时间内物体与中心连线扫过相等的面积；并且证明了引力的平方反比定律，因此牛顿用万有引力定律严格证明了开普勒的行星运动三定律。