出处：按学科分类—医药、卫生 北京科学技术出版社《中医文献辞典》第434页（217字）
气功着作。
又名《卫生易筋经》、《洗髓易筋经》。2卷。原题西竺达摩祖师着，般刺密谛译。撰年不详。
清刊本有唐李靖、宋牛皋序文。该书首论揉腹内壮法、下部行动法、练手余功、外壮神力八段锦、神勇余功、运力势法、十二势图等功法。
并介绍闭目冥心坐、握固静思神等十二段锦。书末附有《洗髓经》1卷，亦题达摩祖师着。
其内容系静坐功法。
现存多种清刻本，其中光绪二十二年(1896年)文成堂刻本无《洗髓经》。