出处：按学科分类—历史、地理 中国社会科学出版社《太平天国大辞典》第723页（238字）
亦称望台，望妖台。
太平军在所占城市或扎营地建造的一种了望台。望楼一般构筑于建筑物或地势较高之处，以便登楼望远。高低、层次视观察情况需要而定。天京城内外望楼尤多，多数为三层。
据《贼情汇纂》卷四记载：太平军“每数营则置一楼，上立了望者，一昼夜轮换数十人，无敢旷误”。如发现敌情，则由值勤人员击鼓吹角，并升预先规定的何色旗帜，作为报警或调集兵力的信号。
南京堂子街某衙署墙上彩色壁画中有一幅望楼图，至今尚存，唯较初发现时已显暗淡模糊。