出处：按学科分类—哲学、宗教 辽宁人民出版社《诸子百家大辞典》第500页（252字）
儒家伦理思想。
意谓乐于顺应天道自然的变化，知晓万物与人生兴衰的规律而能乐观豁达。《周易·系辞传上》：“乐天知命，故不忧。”按：《周易》所言之天，指自然之天。韩康伯注：“顺天之化，故曰乐也。”孔颖达疏：“顺天施化，是欢乐于天。识物始终，是自知性命。
顺天道之常数，知性命之始终，任自然之理，故不忧也。”孔子认为“饭疏食饮水，曲肱而枕之”(《论语·述而》)，虽贫犹乐；其弟子颜回“一箪食，一瓢饮，在陋巷”(《论语·雍也》)，安贫乐道，被后世称为乐天知命的典范。