出处：按学科分类—哲学、宗教 辽宁人民出版社《诸子百家大辞典》第1006页（291字）
语本于《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。”意谓好药味道很苦，但聪明的人却鼓励自己去喝，因为他知道服药后能使自己病愈；忠信的话不顺耳，但明智的君主却愿意听，因为他知道听了之后会获得好的功效。这是韩非劝说君主听取进言不应追求表面言辞的动听，指陈缺点的言辞往往难听，但却是忠言，于君主大有好处。后人将韩非这个意思概括为“忠言逆耳、良药苦口”。
如《史记·留侯世家》：“且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，愿沛公听樊哙言!”这两句成语内含真理，至今仍广为人们使用。