常压潜水装具

出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第55页（599字）

亦称“抗压潜水装具”。

用合金材料制成承受一定外压的密闭壳体，潜水员在其内操纵机械手进行水下作业的装具。该潜水装具的特点是：潜水员处在常压环境下，潜水结束后无需长时间减压，因此延长了水下作业时间，避免了因高压环境而引起的各种潜水疾病，提高了反复潜水的能力，且水下作业比较安全，并能御寒。

目前，常压潜水装具大致可分为全拟人型常压潜水服、半拟人型常压潜水器和非人型单人常压潜水器3种。

全拟人型常压潜水服，头盔和躯体可以分离，潜水员由此进入潜水服。内部装有氧气瓶和空气净化系统；有一根脐带与水面相连，用以通信联络和供电；头盔上有一个或几个观察窗；手臂上有比较灵活的伸展机构，手抓取物件或剪切钢缆都比较自如；下肢有1－2个活动关节，可以在海底行走和爬梯等。半拟人常压潜水器上半身保持拟人型常压潜水服的型式，下半身用圆筒和足控推进器代替。

它可以悬浮在水下任一深度，并靠推进器上、下、左、右活动。非人型常压潜水器，其形状是一个平放的圆筒形容器，其上部、两侧各装一只用来控制潜浮的长方形水箱，底部装有两只雪橇形装置，以防止潜水器陷入泥中。

该潜水器共有10台推进器，前端配备两只6个自由度的机械手，在操作人员控制下可以灵活作业。常压潜水器最大作业深度为700米，在水下的生命支持时间为100小时，水下航速1．5节，有效载荷为200千克，现正用于英国北海油田的开发中。