出处：按学科分类—政治、法律 吉林文史出版社《中国历代职官辞典》第8页（196字）
官名。
掌管宿卫侍从，供御刀箭。隋朝设有左右领、左右府大将军和将军，掌管侍卫左右供御兵仗，领千牛备身十二人，掌执千牛刀；备身左右十二人，掌供御刀箭，备身十六人，掌管宿卫侍从。隋炀帝改左右领、左右府为左右备身府，设备身郎将等官。
唐称左右千牛卫，所设千牛、备身等，大体与隋朝相同。
见《隋书·百官下·左右领左右府》、《新唐书·百官四上·左右千牛卫》。