出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第57页（371字）
南朝·宋·范晔撰《后汉书·班超传》：“(超)使西域，到鄯善，鄯善王敬礼甚备。后忽疏懈，超谓其官属曰：‘此必有北虏(按指匈奴)使也。不入虎穴，焉得虎子。当今之计，独有因夜攻虏，可殄(灭绝)尽也。灭此虏，则鄯善破胆矣。
”
东汉明帝时，为联合西域各国抗御匈奴，派班超出使西域。鄯善王倾向匈奴，冷淡班超。
班超召集部下，乘黑夜以火攻为助，杀死匈奴使臣，终于震慑鄯善，使之与汉修好。
后常用这个典故比喻不敢于冒危险，就不能取得胜利；现在也比喻不经过艰苦的实践，就不能取得真知。
唐·李白《李太白诗》卷十七《送羽林陶将军》诗：“万里横戈探虎穴，三杯拔剑舞龙泉。”