出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第255页（247字）
汉·司马迁《史记·魏其武安侯列传》：“灌夫亦倚魏其而通列侯宗室为名高，两人相为引重，其游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”恨：憾。
后以“恨相知晚”形容朋友之间交谊深厚，以相识太迟为憾。
南朝宋·范晔《后汉书·第五伦传》：“伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署为吏。后褒坐事左转高唐令，临去，握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’”宋·文天祥《与山人黎端吉序》：“与痴儿说梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”