出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第368页（291字）
《史记·留侯世家》：“汉十二年，上从击破布军归，疾益甚，愈欲易太子……及燕，置酒，太子侍。四人从太子……四人为寿已毕，趋去。上目送之，召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。
”又见《汉书·张良传》。
汉高祖刘邦曾想废太子刘盈立赵王如意为太子。多亏张良设谋，请出“四皓”辅佐，才转变了刘邦对太子的看法，逐步打消了废嫡立庶的打算。
后用为咏辅储君之典。
唐·张说《赠崔公》诗：“卒能匡惠帝，岂不赖留侯。”