出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第17册天文学、地球科学、交通运输、航空、航天、环境科学、劳动保护科学》第480页(393字)

黄德鸣等编。

国防工业出版社1986年4月版。29万字。论述船用固定指北半解析式惯导系统的基本原理、误差分析及校正方法等。分3部分共7章。

第一部分基础知识,其中第一章介绍导航定位几何原理、各种导航系统基本概念及惯导发展史;第二章介绍地球形状和重力场特性,常用坐标系规定及变换,绝对加速度表达式。第二部分固定指北半解析式惯导系统的原理和分析,其中第三章介绍各种类型惯导系统方案、陀螺仪、加速度计、惯性平台及计算机等;第四章无阻尼惯导系统的分析,包括基本方程、误差分析及船舶特性等;第五章阻尼惯导的分析,有水平阻尼、方位阻尼、统一基本数学模型和系统的计算机模拟;第六章惯导系统的初始校准,建立惯导系统初始水平和方位的原理及参数计算。

第三部分提高惯导系统精度方法简介,包括陀螺仪测漂定标、常值校正方案、随机综合校正概念、监控及组合式导航概念。

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