T007256 线性系统理论基础

书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下) 更新时间:2018-11-09 12:31:00

出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第766页(297字)

尤昌德编。

电子工业出版社1985年3月版。43万字。

以状态空间分析方法为主要内容,详细介绍状态空间分析法的基本原理和基本方法,并在此基础上重点介绍状态反馈、状态观测器、解耦系统、线性二次型性能指标的最优控制系统的设计。

特别注意与经典控制理论的衔接与对比,突出现代控制理论的特点。

分6章,系统地介绍线性控制系统的主要内容:控制系统的状态空间描述及其分析、状态方程及其解;线性控制系统的能控性和能观测性、标准形、典型结构分解;控制系统的稳定性——李雅普诺夫第二方法;状态反馈和状态观测器;线性二次型性能指标的最优控制问题。配有例题、习题和思考题。

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