T007241　工业机械手设计基础

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第764页（176字）

天津大学《工业机械手设计基础》编写组编。天津科学技术出版社1981年8月版。86万字。共10章。介绍工业机械手的组成，手部、腕部、臂部等结构及有关计算，机械、液压、气压传动机械手在设计中的有关问题，机械手的电气控制，机械手在生产中的应用实例，以及为机械手服务的上料装置等。包括大量结构实例和计算公式。