T007299　空间机构及机器人机构学

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第770页（126字）

谢存禧等着。

机械工业出版社1987年10月版。22．3万字。全书7章：机器人机构学绪论；SCARA机器人机构学；回转变换张量；空间连杆机构运动分析；空间机构的综合；机器人机构运动学；机器人的运动控制。