O001219　线性多变量控制

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第12册数理科学和化学、生物科学》第130页（450字）

副名：一种几何方法。

[加拿大]W．M．旺纳姆着。姚景尹等译。

科学出版社1984年5月版。

32万字。作者是线性控制理论的几何方法的创始人。该方法简洁明了，结构清晰，所得结果不依赖具体的坐标框架，很有理论意义，能容易地化成矩阵运算，并能用程序语言编制成计算机软件。本书主要讨论多变量线性控制系统的“跟踪与调节”和“系统解耦”的综合问题，也介绍了二次最优问题。引论简介数学预备知识。

第一至第三章，从几何观点出发，介绍线性控制系统的能控性、能观测性、极点配置以及观测器理论等概念和理论，基本上包括线性系统理论中的主要内容。

第四章讨论干扰解耦和输出稳定化，引进(A，B)-不变子空间的概念。为讨论跟踪和调节理论，在第五章引进了(A，B)-能控性子空间的概念。第六至第八章系统地研究跟踪与调节问题，其中包括输出调节、带有内部稳定的输出调节以及结构稳定的综合3部分内容。

第九至第十一章，介绍无交互作用控制，即系统解耦理论。第十二章和第十三章，介绍二次最优化理论。