O001416　陀螺系统力学

出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第12册数理科学和化学、生物科学》第152页（342字）

[苏]А．Ю．依希林斯基着。

谢传锋等译。科学出版社1973年10月版。27．6万字。分6章：第一章叙述陀螺系统的几何学和运动学；第二章为受陀螺仪控制的物体的定向；第三章叙述与陀螺系统结构元件的弹性有关的现象，指出陀螺系统与万向支架的构造元件应当具有足够大刚度的重要性；第四章论及陀螺系统的线性理论；第五章论述陀螺仪理论的非线性问题，叙述两种近似解法，即能量法及逐次近似法；第六章述及陀螺系统中几个单独的力学问题。

新型陀螺系统的计算、设计、实验和使用，向力学提出了许多运动学和动力学的新问题，这些问题大多超出了陀螺仪经典理论的范围。作者应用精确的力学原理和简单的数学工具，发展了解决上述问题的一般方法，并得到了陀螺系统的一些重要特性。