出处：按学科分类—经济 中国科学技术出版社《市场大辞典上册》第284页（204字）
轴承的一种，用于摆动机构、具有“关节”作用的一种支承元件。
主要零件有内圈、外圈两部分，分别同轴、轴承座相配套组合。内圈外圆为球体，装入外圈内缘的球面凹弧内，主要用来承受径向负荷。特点是当外力发生变化时，内外圈轴线倾斜角可达±8～±22°，仍能正常工作，功能与人体关节相似，故名关节轴承。
实际上是滑动轴承的发展产品，广泛应用于机器人、机械手表等数控机械设备中。