行走液压系统

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2026页（1939字）

无论是工程机械中需移动行走的设备，如砺清摊铺机行走系统，还是其他领域需要行走系统的设备，如炮车在阵地上的行走系统，经常都是采用相同结构的行走液压系统。这里介绍的是轮式的行走设备。

行走液压系统的液压回路见图33．1－2。此图为一个驱动轮的液压容积调速回路，另一个驱动轮的液压系统与本系统完全相同，只不过没有两个电液比例液压阀而已。完整的液压行走回路应由左、右驱动轮的两套容积调速系统构成，但只用一对电液比例液压阀控制它们的机液式伺服变量泵和变量马达。

图33．1－2 行走液压系统回路图

为保证在平坦公路上高速行驶时两驱动轮同步，两套液压容积调速系统的两条主管道可通过液压差动锁两端的管路并联起来，即差动锁处于打开状态。

当设备进入路面不平、阻力不均的地面低速行驶时，为防止地面阻力不同，造成马达负载压力不同，致使两驱动轮马达速度差增加而使设备自动转向，需要使差动锁关闭，两套系统各自单独运行，使两驱动轮(液压马达)同速运转。

图中未能显示出差动锁结构，故此说明。

(1)行走液压系统的工作原理

图33．1－2中省去了粗滤油器等一些辅助元件。它是典型的变量泵控制变量马达的闭式容积调速系统。

主泵1是轴向柱塞式变量泵，其转速可达2500r／min以上。与主泵同轴联接的辅助泵是转子式泵。它既补偿闭式回路的漏油作低压供油用，又作为变量伺服机构和电液比例减压阀的能源。辅助供油系统的压力先由溢流阀5调定为2．1MPa，经冷却器，精滤后又经溢流阀6，使其压力定为1．6MPa。两单向溢流阀7可保证容积调速主回路的最高压力为42MPa。

电液比例溢流减压阀组3由两个单独的比例溢流减压阀组成，分别控制变量伺服机构两个方向的移动和移动量，从而控制变量泵的输出流量的方向和大小。

变量马达11不需双向变量，借梭阀13，(即可使两个比例阀控制压力信号进入变量马达伺服变量机构)，来改变变量马达的排量。

调速时，先改变泵1的排量(方向和大小)再变变量马达11的排量(一般由大排量至小排量)，不同时改变，但是连续改变。即通过同一组比例溢流减压阀实现分段连续变量调速。

用同一个比例溢流减压阀输出的控制压力同时控制另一套容积液压调速系统，即可对两套系统实现开环同步调速。使左、右两驱动轮同步转动。

三位三通阀8和溢流阀9同样使闭式回路低压管道的液流经马达壳体流回油箱。补油路可将经冷却和过滤(滤油器精度为3μm)的清洁油液补入系统。

(2)行走液压系统静特性。

图33．1－3为某国外行走液压系统的静特性的实验结果。图中n_m为液压马达输出转速。(通过链轮驱动轮胎)；p_c为电液比例减压阀输出压力；I_c为控制电液比例阀的输入电流。实验条件为泵轴转速2400r／miin；油温51℃；低压供油压力p₀=1．7～1．8MPa；振颤信号频率f=50Hz，振颤信号峰峰值i_pp=140mA。

图33．1－3 I_c－n_m静特性曲线

由I_c－n_m曲线得到的具体结论是：

·液压泵开始变量的控制压力，左、右马达皆为0．2MPa，对应的控制电流为155±2mA。

·液压泵变量结束，液压马达开始变量的控制压力，左、右皆为0．8MPa。且衔接点很好，对应的控制电流值为318±2mA。

·液压马达变量结束的控制压力，左、右皆为1．3MPa，对应的控制电流为455±1mA。

·滞回≤15mA。

·直线性好。