电液传动系统的微机控制系统设计简述

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2041页（1250字）

微机控制系统设计基本内容如下，它们的顺序是交叉进行的：

(1)控制方案的确定和微机选型

根据主机工作和用户要求，决定整个电液控制系统的总体方案和选定计算机，二者又是相关联的。如ZS－4000塑料注射成型机中，用户提出开关量要用可编程控制器(PLC)，而且要用OMRON的PLC，并且要有显示器。因所选机型不宜于模拟量的调节和显示，就用可插入显示板又便于控制模拟量的工控机作为上位机，可编程控制器成为下位机。在国内目前情况来说，用户的要求是最关键的。其实，本来只用一个工控机就完全可以满足系统所有的要求了。

计算机选择还要考虑的是，是否需要输入和输出设备，如键盘、打印机、绘图机等。

就可编程控制器而言，除生产厂家外，进行开关量控制时，主要是根据确定的输入和输出的点数来选择CPU单元和扩展单元。同时，要选定其输出方式，即继电器输出、晶体管输出和可控硅输出。

(2)建立所控对象的数学模型

一般电气液压传动系统都是开环的，所以模型不很复杂，但也有例外，如有的机器对速度进行闭环控制。对主机工作过程的控制有时要借助于操作人员的现场经验，才能决定电气液压系统控制参数。如轧机的轧制工艺过程对电液系统压力和流量的要求等。

对控制开关量的可编程控制器而言，一般来说，输入点数取决于电液系统中手动开关、行程开关、上位机指令、压力继电器等的数量之和。输出点数取决于电液系统中执行元件(如电磁铁)等的数量。对进行模拟量控制的可编程控制器，基本与工控机类似。

(3)确定计算方法，编制软件

根据数值范围、精度和速度要求、存储单元的多少等具体情况编制或选用各种不同的程序。还必须考虑工作过程中手动、半自动和自动工况的相互转换，量化误差以及安全可靠等事项。

对控制开关量的可编程控制器，就是编制梯形图。不同厂家的可编程控制器的编程语言大同小异。可编程控制器的用户手册都对其编程语言进行了详细说明。

(4)硬件和接口电路的开发

如在一些工控机中未配备开关量控制板，又要用其控制相当多的开关量时，一般设计者就得自己开发。

(5)系统调试

一般在不特别复杂的情况下，都是用计算机控制整个电液系统一起调试。