出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第327页（279字）
【生卒】：?—643
唐初将领。
邠州三水(今陕西旬邑北)人。初从秦王李世民作战，为其心腹之将，任右侯车骑将军。唐武德九年(公元626年)，参与玄武门之变。
太宗即位后，历任左卫将军、右卫大将军、兵部及吏部尚书，封陈国公。
唐贞观九年(公元635年)从李靖攻灭吐谷浑，败伏允可汗于乌海(今甘肃苦海)等地。后3年任当弥道行军大总管，率左武卫将军牛进达等三总管兵击吐蕃贵族攻掠大军，败之于松州(今四川松潘)城下。
贞观十四年，以交河行军大总管率大军攻灭高昌(在今新疆吐鲁番东)，擒其王智盛。后与太子李承乾谋反，事泄被杀。