出处：按学科分类—历史、地理 江西教育出版社《中国古代文化知识辞典》第245页（190字）
水力舂米舂面机械。至迟于西汉发明。由杵臼发展而来。为杠杆原理之实际应用。其动力机械为一大立式水轮，轮装若干板叶。转轴上为彼此错开之拨板(一碓四个)，用以拨动碓杆，碓以柱架一木杆，杆一端装圆锥形石头，对准石臼，流水冲击水轮转动，拨板即拨动碓杆梢，使碓头起落捶击。设置二碓以上者名连机碓，一般为四碓。“其利乃且百倍”(桓谭《新论》)。