出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第408页（267字）
春秋时晋楚争夺霸权的战争。
晋厉公六年(前575)，郑背晋与楚结盟，晋遂出兵伐郑，楚起三军救郑，晋与楚、郑军遇于鄢陵(今河南鄢陵西北)。楚军逼近晋师营垒布阵。晋中军将栾书以盟国齐、卫、鲁军未至，主张固守避楚锋，新军佐郤至力主速战。晋厉公从郤至说，又用苗贲皇计，先增强两翼兵力，重创楚左、右军，而后集中四军进攻楚中军。自晨战至暮，未分胜负，但楚共王目中箭受伤，双方准备翌日再战。当晚，楚共王召中军将子反谋，子反酒醉不能见。共王以战胜无望，连夜退兵。此役晋军仅小胜，对晋楚双方均无重大影响。