出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第85页（192字）
车轮独立设置的转向架。
转向架中左右车轮不以车轴刚性连接，而是相互独立的。这是20世纪90年代以来发展的一种新型转向架，多用于城市轨道车辆上。城市轨道车辆要求适应通过很小的曲线半径(如18m)，且采用低地板的车辆结构，小的车轮直径(如560mm)，若应用普通的轮对结构，就不能通过小半径曲线运行的需要。
独立车轮转向架也具有自导向的特性。