陀螺罗经

出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第520页（393字）

又称“电罗经”。

一种提供地理方位基准的“罗经”。利用绕定点高速旋转的对称刚体(陀螺仪)的特殊惯性原理，由主罗经和附属仪器两大部分组成。主罗经的核心是一个3自由度陀螺仪。由于自由陀螺仪主轴相对宇宙空间的指向不变，而相对于地球的子午面和水平面将出现视运动，故需在陀螺仪上附加控制设备和阻尼设备，借助于地球自转时水平面的空间方位变化而产生控制力矩和阻尼力矩，在控制力矩和阻尼力矩的共同作用下，不管陀螺仪主轴的初始指向如何，经过一定的时间(IMO规定应小于6小时)即可稳定指北。

陀螺罗经可能存在指向误差，不同结构的陀螺罗经均采取相应的校正措施。陀螺罗经的指向准确稳定，且能方便地输出航向信息至自动操舵仪、雷达、测向仪和卫星导航仪等，是海洋船舶必备的导航设备。挠性陀螺、静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺是陀螺技术的新发展，已经或即将在陀螺罗经中应用。