出处：按学科分类—语言、文字 中国大百科全书出版社《中华成语大词典》第443页（214字）
悬崖：又高又陡的山崖。
勒马：收住缰绳，使马停步。在又高又陡的山崖边上勒马停奔。比喻在危险的边缘及时醒悟回头。
(清)纪昀《阅微草堂笔记》卷八：“此书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。”也作“勒马悬崖”、“临崖勒马”。又《阅微草堂笔记·姑妄听之二》：“幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。”(明)臧懋循《元曲选外编·郑德辉〈智勇定齐〉三》：“你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”