模糊控制方法

出处：按学科分类—自然科学总论 山东人民出版社《方法大辞典》第132页（589字）

使用模糊控制器对系统进行控制的方法。

这实际是用更加接近于人类大脑实际功能处理事物的模糊方法。1974年E·H·玛姆达尼首先利用模糊控制语句组成模糊控制器，并在实验室中获得成功。随后，人们又对不同的复杂对象进行了模糊控制器的实验研究，都得到了较好的结果。实验表明，用模糊控制方法进行控制有如下特点：(1)它不需要知道对象的数字模型，而是使用一种语言控制器；(2)它能实现对非线性系统的控制；(3)它对参数的变化有较强的适应性。

在运用模糊控制方法对被控对象进行控制时，我们可以将操纵者的经验总结成若干条规则，经过一定的数学处理，存放到计算机中，这些规则就称为模糊控制规则。再仿照人脑的模糊推理过程，确定推理法则。

然后计算机就可根据输入的模糊信息和控制规则、推理法则，作出模糊决策。最后，当人们依据已确定的模糊决策去执行具体的动作时，执行结果则转化成了精确量。例如，当模糊决策为：阀门开大一些。

实际上拧过阀门后，阀门的旋转角度则是客观上存在的精确量。这一过程就是模糊量转化为精确量的过程。显然，当我们用某种装置来代替人来进行控制时，模糊量与精确量的转化过程是必不可少的。

自模糊控制的理论和方法提出以来，不少国家都曾对各种系统进行过试验性控制研究，后来又在仿真及人工智能方面开展了应用研究。人们预测模糊控制方法将在控制领域发挥重要作用。