出处：按学科分类—马列 江苏人民出版社《简明马克思主义原理辞典》第55页（268字）
亦称“感知”。
是人们对客观事物表面现象或外部联系的综合反映。同感觉一样，它是由客观事物直接作用于人的感觉器官而引起的。但它比感觉复杂、完整。
它不是对客观事物表面的个别属性的反映，而是对客观事物表面的各个特性的总和及其外部联系的反映，是不同类感觉相互联系和综合的结果。
在认识过程中，知觉比感觉前进一步，它对感性材料进行加工，为思维准备条件，成为感觉和思维之间的一个重要环节。不过它仍属于认识的感性阶段。实践是知觉的基础，在实践的基础上知觉逐渐完善、准确，并不断深化、提高，上升到理性认识。