出处：按学科分类—语言、文字 中华书局《汉语成语大词典》第1374页（200字）
镫：垂于马鞍两旁供骑者放脚用的马镫。
这里借指车马。 手执马鞭，跟在人家的车马后面。表示甘愿追随左右，尽心侍奉。
《警世通言·赵太祖千里送京娘》：“小妹有累恩人远送，愧非男子，不能执鞭随镫，岂敢反占尊骑，决难从命。”《说岳全传》第二十五回：“小人情愿执鞭随镫。” 也作【执鞭坠镫】。(坠镫：指给马佩好鞍子。)《水浒全传》第十九回：“愿随哥哥执鞭坠镫。”