出处：按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第705页（226字）
棘皮动物的个体发育进入原肠期以后，迅速发育成能自由游泳的不同形态的幼虫。
羽腕幼虫是海星纲[Asteroidea]的浮游幼虫。它的身体左右对称，口位于腹面中央，肛门开口于后端，具有口前纤毛环和口后纤毛环，纤毛环在一定的部位向外突出形成细长的腕。羽腕幼虫生活数周后，变态为短腕幼虫(brachiolaria larva)，并沉落海底，发育为成体。
羽腕幼虫
